mam problemy w rozwiązaniu poniższego zadania:
treść zadania:Korba OA porusza się z prędkością kątową w = 2 [rad/s] i przyśpieszeniem kątowym e = 0 [rad/s²]. Dla przedstawionego schematu, wyznaczyć prędkości i przyśpieszenia liniowe oznaczonych punktów mechanizmów oraz prędkości i przyśpieszenie kątowe wybranego ogniwa. OA-20 cm; AB- 60cm, BC-30cm;
Z tego zadania mam jeszcze zrobić symulacje w MatLabie, a problem jest taki, że plany prędkości dla każdego położenia w symulacji potrafię wyznaczyć bez większego problemu, to z przyśpieszeniami mam ogromny problem. Jakby się znalazła jakakolwiek dobra dusza, która naprowadziła by mnie jak się za to zabrać to byłbym mega wdzięczny.