Dynamika bryły sztywnej

[_Dawid_]

Ciało o momencie bezwładności I, masie m i promieniu r stacza się z wierzchołka równi pochyłej o kacie nachylenia \(\alpha\) = 30 stopni Wyznaczyć jego przyśpieszenie liniowe, kątowe i siłę tarcia. Mam Dane: I,m,r

Rozpisałem 3 równania:

\({ma=mgsin \alpha -fmgcos \alpha }\)

\({T=fmgcos \alpha }\)

\({ \varepsilon *I=T*r }\)

I mam pytanie odnośnie równi pochyłej i wzoru na epsilon . Czy jest to standardowe \(\frac{a}{r}\), czy też inny. Skoro proszą mnie w zadaniu o obliczenie przyśpieszenie kątowe więc ciało porusza się z poślizgiem.

Odnośnie tego tematu czy w zadaniach typu - bloczki z tarciem mogę stosować wzór na epsilon \(\frac{a}{r}\) czy też nie?
Dzięki!

[korki_fizyka]

Ciało toczy się po równi, a nie ślizga Wszystkie wielkości liniowe są związane z odpowiadającymi im wielkościami kątowymi za pomocą promienia zatem: \(a = \varepsilon\cdot r\), \( v =\omega\cdot r\) oraz \(s =\alpha \cdot r\)

[_Dawid_]

Jak mam rozpisać te równania bo coś nie chce mi wyjść?

[korki_fizyka]

Tak jak masz rozpisane + \(\varepsilon = \frac{a}{r}\)

\(a = \frac{2}{3}g\sin\alpha\)