Moment siły, bezwładności

[happy_player7]

Po poziomym torze toczy się bez poślizgu walec o masie m = 1kg, promieniu R = 0,1m ze stałą prędkością liniową v = 20m/s. Oblicz:

1. Moment siły potrzebnej do zatrzymania tego walca po czasie t = 5s.

Witam, jakie wzory zastosować żeby wykonać to zadanie?

[korki_fizyka]

II zasadę dynamiki dla ruchu obrotowego \(\varepsilon = \frac{I}{M}\)
oraz wzór na prędkość w ruchu jednostajnie opóźnionym.