forum.zadania.info

Witajcie!

Moim zadaniem jest strojenie regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwóconego wahadła. Rozpisałem sobie już funkcje/programy optymalizacji i wywowałnia. Zostało mi rozpisanie programu zawierającego ograniczenia. Napisałem wstępnie, ale nie wiem jak wrzucić do niego ograniczenia twarde/miękkie.

Chciałbym się dowiedzieć, jak rozpisać twarde i miękkie ograniczenia w Matlab?

Z góry dzięki,
Kiktek