Mechanika analityczna

[killerfrost]

Witam poszukuje pomocy w rozwiązaniu tego zadania. Rozwiązanie metodami mechanika klasyczna bryła sztywna oraz równaniami Lagrange'a treść zadania : Wyznacz przyspieszenie \(\varepsilon_1, \varepsilon_2, \varepsilon_3\) trzech jednorodnych walców. Dane są masy i promienie walców i masy 2 ciał A i B, moment M, kąt \( \alpha\) pochylenia równi i współczynnik tarcia ślizgowego u ciała A o równię.