Zasada d'Alemberta - zadanie
: 04 wrz 2019, 08:01
Witam, mam problem z następującym zadaniem
https://imgur.com/a/ouPPR8z
Mam wyznaczyć przyspieszenie \(x_{1}\) w funkcji kąta obrotu \(\phi\).
Podzieliłem ruch bloczka \(1\) na ruch obrotowy i postępowy, tak samo z prętem \(2\) - ruch postępowy \(x_{2}\) i ruch obrotowy \(\phi\).
Nie jestem pewien jak wyrazić te ruchy i uzależnić je od \(\phi\).
Sam pręt obraca się wokół podpory, ale jego środek masy zmienia swoje położenie względem środka obrotu, to znaczy, że moment bezwładności \(I_2\) będzie zmienny?
https://imgur.com/a/ouPPR8z
Mam wyznaczyć przyspieszenie \(x_{1}\) w funkcji kąta obrotu \(\phi\).
Podzieliłem ruch bloczka \(1\) na ruch obrotowy i postępowy, tak samo z prętem \(2\) - ruch postępowy \(x_{2}\) i ruch obrotowy \(\phi\).
Nie jestem pewien jak wyrazić te ruchy i uzależnić je od \(\phi\).
Sam pręt obraca się wokół podpory, ale jego środek masy zmienia swoje położenie względem środka obrotu, to znaczy, że moment bezwładności \(I_2\) będzie zmienny?