Dynamiki bryły sztywnej
: 28 sie 2013, 14:58
1) Na walec o masie \(0,6 kg\) nawinięto cienką nitkę przymocowaną jednym końcem do sufitu, jak pokazuje rysunek. Następnie puszczono walec. Oblicz wartość:
a) przyspieszenia, z którym obniża się środek walca;
b) siły napięcia linki.
Część a) zadania rozwiąż dwoma sposobami:
- korzystając z II zasady dynamiki dla ruchu postępowego walca oraz dla jego ruchu obrotowego względem osi symetrii,
- korzystając wyłącznie z II zasady dynamiki dla ruchu obrotowego względem chwilowej osi obrotu O. Powinno wyjść: a) \(a\approx 6,67 m/s^2\); b) \(F_N = 2 N\)
2) Przez ruchomy bloczek o promieniu 10 cm i masie 0,4 kg przewieszono nieważką nitką. Na końcach linki zawieszono ciężarki o masach \(m_1 = 0,2 kg\) i \(m_2 = 0,4 kg\).
a) Nazwij wszystkie siły działające na ciężarki.
b) Wyznacz kierunek i zwrot wypadkowego momentu sił działających na bloczek.
c) Oblicz wartość przyspieszenia ciężarków.
d) Oblicz wartość przyspieszenia kątowego bloczka.
e) Oblicz wartość sił napięcia liny po każdej stronie bloczka. Powinno wyjść: a) \(a = 2,5 m/s^2\); e) \(N_1 = 2,5 N\); \(N_2 = 3 N\)
3) Do krawędzi stołu przymocowano bloczek o średnicy \(10 cm\) i masie \(0,4 kg\). Następnie dwa klocki o masach \(m_1 = 0,05 kg\) i \(m_2 = 0,2 kg\) połączone nieważką nicią umieszczono tak, jak na rysunku. Współczynnik tarcia klocka o masie \(m_2\) o stół jest równy 0,15.
a) Nazwij siły działające na klocki.
b) Określ kierunek i zwrot wypadkowego momentu sił działających na bloczek.
c) Oblicz wartość przyspieszenia klocka o masie \(m\).
d) Oblicz wartość przyspieszenia kątowego bloczka.
e) Oblicz wartość sił napięcia liny po obu stronach bloczka. 4) Załóżmy, że w przypadku podobnym do opisanego w zadaniu 2. krążek o masie równej \(0,06 kg\) i promieniu \(6 cm\) obraca się z tarciem, a moment siły tarcia ma wartość \(0,03 Nm\). Oblicz różnicę wartości sił naciągu nitki z obu stron krążka, którego przyspieszenie kątowe ma wartość \(8 rad/s^2\).
5) Oblicz, jak zmieni się okres obrotu tarczy o masie \(0,5 kg\) i promieniu \(22 cm\), gdy:
a) położymy na niej odważnik o masie \(20 dag\) tuż przy jej brzegu,
b) tarcza początkowo wiruje z przyklejonym od dołu tuż przy jej brzegu odważnikiem, po czym odważnik się odkleja.
a) przyspieszenia, z którym obniża się środek walca;
b) siły napięcia linki.
Część a) zadania rozwiąż dwoma sposobami:
- korzystając z II zasady dynamiki dla ruchu postępowego walca oraz dla jego ruchu obrotowego względem osi symetrii,
- korzystając wyłącznie z II zasady dynamiki dla ruchu obrotowego względem chwilowej osi obrotu O. Powinno wyjść: a) \(a\approx 6,67 m/s^2\); b) \(F_N = 2 N\)
2) Przez ruchomy bloczek o promieniu 10 cm i masie 0,4 kg przewieszono nieważką nitką. Na końcach linki zawieszono ciężarki o masach \(m_1 = 0,2 kg\) i \(m_2 = 0,4 kg\).
a) Nazwij wszystkie siły działające na ciężarki.
b) Wyznacz kierunek i zwrot wypadkowego momentu sił działających na bloczek.
c) Oblicz wartość przyspieszenia ciężarków.
d) Oblicz wartość przyspieszenia kątowego bloczka.
e) Oblicz wartość sił napięcia liny po każdej stronie bloczka. Powinno wyjść: a) \(a = 2,5 m/s^2\); e) \(N_1 = 2,5 N\); \(N_2 = 3 N\)
3) Do krawędzi stołu przymocowano bloczek o średnicy \(10 cm\) i masie \(0,4 kg\). Następnie dwa klocki o masach \(m_1 = 0,05 kg\) i \(m_2 = 0,2 kg\) połączone nieważką nicią umieszczono tak, jak na rysunku. Współczynnik tarcia klocka o masie \(m_2\) o stół jest równy 0,15.
a) Nazwij siły działające na klocki.
b) Określ kierunek i zwrot wypadkowego momentu sił działających na bloczek.
c) Oblicz wartość przyspieszenia klocka o masie \(m\).
d) Oblicz wartość przyspieszenia kątowego bloczka.
e) Oblicz wartość sił napięcia liny po obu stronach bloczka. 4) Załóżmy, że w przypadku podobnym do opisanego w zadaniu 2. krążek o masie równej \(0,06 kg\) i promieniu \(6 cm\) obraca się z tarciem, a moment siły tarcia ma wartość \(0,03 Nm\). Oblicz różnicę wartości sił naciągu nitki z obu stron krążka, którego przyspieszenie kątowe ma wartość \(8 rad/s^2\).
5) Oblicz, jak zmieni się okres obrotu tarczy o masie \(0,5 kg\) i promieniu \(22 cm\), gdy:
a) położymy na niej odważnik o masie \(20 dag\) tuż przy jej brzegu,
b) tarcza początkowo wiruje z przyklejonym od dołu tuż przy jej brzegu odważnikiem, po czym odważnik się odkleja.