Cześć, proszę o pomoc w rozwiązaniu tych 2 zadań:
Zad 1
Układ ciągły opisany równaniami stanu:
przekształć do postaci układu z czasem dyskretnym oraz wyznacz liniowe sprzężenie od wyjścia zapewniające układowi asymptotyczną stabilność. Jeśli nie jest dostępny cały wektor stanu to zaprojektuj również niezbędny obserwator.
Zad 2
Dla układu opisanego transmitancją wyznacz liniowe sprzężenie od wyjścia zapewniające układowi asymptotyczną stabilność.
Mam zalecane etapy rozwiązywania zadania:
Napisz model matematyczny układu w przestanie stanów
Dokonaj syntezy obserwatora, gdyż jest to SISO
Dokonaj syntezy liniowego sprzężenia od odtworzonego wektora stanu.
Dla każdego kto pomoże PIWO
Zadanka z Teorii Sterowania, układ ciągły -> układ z czasem
Otrzymałeś(aś) rozwiązanie do zamieszczonego zadania? - podziękuj autorowi rozwiązania! Kliknij