Czy ktoś mógłby mi wytłumaczyć albo rozpisać dlaczego z oznaczonej o granicach t0 i t zrobiło się q(t0) i q(t), oraz dlaczego index u(q') znika na końcu ?
Bo nie rozumiem jak to zostało zamienione bo chyba wiem że dt zostało skrócone z drugim dt ale to tyle co wiem.
