Twarde/miękkie ograniczenia Matlab

Pytania o rozwiązania zadań.
Otrzymałeś(aś) rozwiązanie do zamieszczonego zadania? - podziękuj autorowi rozwiązania! Kliknij
Kiktek
Witam na forum
Witam na forum
Posty: 1
Rejestracja: 20 gru 2021, 13:08
Płeć:

Twarde/miękkie ograniczenia Matlab

Post autor: Kiktek »

Witajcie!

Moim zadaniem jest strojenie regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwóconego wahadła. Rozpisałem sobie już funkcje/programy optymalizacji i wywowałnia. Zostało mi rozpisanie programu zawierającego ograniczenia. Napisałem wstępnie, ale nie wiem jak wrzucić do niego ograniczenia twarde/miękkie.

Chciałbym się dowiedzieć, jak rozpisać twarde i miękkie ograniczenia w Matlab?

Z góry dzięki,
Kiktek
ODPOWIEDZ