geometria - wyznaczyć krzywiznę

[suinnmoo]

Wyznaczyc krzywizne i skrecenie (o ile istnieje) nastepujacych krzywych
1.
\(\gamma(t) = (2t + 1;-t; 3t + 2), t \in [0; 2],\)
2.
\(\gamma(t) = (t; t; t^{2}), t \in [0; 1],
\)
Wiem, że trzeba policzyć pochodne 1-3 rzędu
czyli
1)
\(\gamma'(t)=(2,-1,3) \\
\gamma''(t)=(0,0,0) \\
\gamma'''(t)=(0,0,0)\)

2)
\(\gamma'(t)=(1,1,2t) \\
\gamma''(t)=(0,0,2) \\
\gamma'''(t)=(0,0,0)\)

i później we wzorach było coś z iloczynem kartezjańskim(?), ale nie za bardzo to rozumiem, więc jakby ktoś mógł wytłumaczyć

[korki_fizyka]

http://fol2005.math.uni.lodz.pl/~pawelwal/Dg-wstep.pdf
https://matematyka.pl/viewtopic.php?t=444527