Zadanka z Teorii Sterowania, układ ciągły -> układ z czasem

Pytania o rozwiązania zadań.
Otrzymałeś(aś) rozwiązanie do zamieszczonego zadania? - podziękuj autorowi rozwiązania! Kliknij
ddark
Witam na forum
Witam na forum
Posty: 1
Rejestracja: 20 paź 2011, 16:25

Zadanka z Teorii Sterowania, układ ciągły -> układ z czasem

Post autor: ddark » 20 paź 2011, 16:30

Cześć, proszę o pomoc w rozwiązaniu tych 2 zadań:
Zad 1
Układ ciągły opisany równaniami stanu:
Obrazek
przekształć do postaci układu z czasem dyskretnym oraz wyznacz liniowe sprzężenie od wyjścia zapewniające układowi asymptotyczną stabilność. Jeśli nie jest dostępny cały wektor stanu to zaprojektuj również niezbędny obserwator.

Zad 2
Dla układu opisanego transmitancją Obrazek wyznacz liniowe sprzężenie od wyjścia zapewniające układowi asymptotyczną stabilność.

Mam zalecane etapy rozwiązywania zadania:
Napisz model matematyczny układu w przestanie stanów
Dokonaj syntezy obserwatora, gdyż jest to SISO
Dokonaj syntezy liniowego sprzężenia od odtworzonego wektora stanu.

Dla każdego kto pomoże PIWO :)