Zad 1
Układ ciągły opisany równaniami stanu:
przekształć do postaci układu z czasem dyskretnym oraz wyznacz liniowe sprzężenie od wyjścia zapewniające układowi asymptotyczną stabilność. Jeśli nie jest dostępny cały wektor stanu to zaprojektuj również niezbędny obserwator.
Zad 2
Dla układu opisanego transmitancją
wyznacz liniowe sprzężenie od wyjścia zapewniające układowi asymptotyczną stabilność. Mam zalecane etapy rozwiązywania zadania:
Napisz model matematyczny układu w przestanie stanów
Dokonaj syntezy obserwatora, gdyż jest to SISO
Dokonaj syntezy liniowego sprzężenia od odtworzonego wektora stanu.
Dla każdego kto pomoże PIWO
