Prędkość bezwzględną i przyspieszenia składowe

[tojakacper1]

Punkt M porusza się zgodnie z równaniem OM wzdłuż boku prostokąta, który obraca się wokół własnej osi przechodzącej przez punkt O1 zgodnie z równaniem drogi kątowej φ. Oblicz prędkość bezwzględną i przyspieszenia składowe punkt M w chwili t1. Narysuj wektory prędkości i przyspieszeń.

Bardzo proszę o pomoc.

[korki_fizyka]

Punkt M porusza się zgodnie z równaniem ....

jakim równaniem
btw. zamiast wstawki z fotosika https://forum.zadania.info/viewtopic.php?f=6&t=88539

[tojakacper1]

Przepraszam, ominąłem dane przez pośpiech.
Dane:
OM= 2,5t^2-2t [cm]
φ= 5t-0,5t^2 [rad]
L=16cm
t1=2s