Jak wyznaczać kąt - Momentu siły

[fuspepro]

Witam, mam problem z obliczaniem momentu siły
Samą definicję znam: \(M = F \times r = \vec{F} * \vec{r} * sin \angle ( \vec{F},\vec{r})\)
Ale kurczę, nie potrafię zawsze tego kątu ogarnąć. Czy jest jakaś recepta na to?
Czy wektor r się przedłuża - normalną i od tej normalnej się daje kąt?

[korki_fizyka]

kąta
https://www.google.com/search?q=moment+ ... 7XDEZ07CBM:
musisz zaczepić wektory w jednym punkcie