Masa wciągana na szczyt półcylindra

[gig]

Mała masa m jest wciągana na szczyt półcylindra za pomocą linki, jak na Rys. 1. Ruch
odbywa sie bez tarcia. Pokazać, że jeśli masa porusza sie ze stałą prędkością, to F = mgcosφ.
(Wskazówka: Jeśli prędkość masy jest stała, to przyspieszenie styczne do toru jest równe zero.)
Znaleźć pracę wykonaną przy wciąganiu masy od podstawy na szczyt półcylindra.

https://imgur.com/a/YG2Ap8D

Czy ma ktoś jakiś pomysł? Kombinuję coś z energią potencjalną na górze i kinetyczną na dole,
ale nie wiem jak to połączyć z siłą F.

[korki_fizyka]

Aby ruch był jednostajny, siła \(\vec{F}\) powinna równoważyć składową styczną siły ciężkości, stąd ten kosinus.