Fizyka , bezwładność kół

[Manat2]

Mam dane dwa stojące obok siebie okręgi ze wskazówkami, każda wskazówka na swoim końcu jest magnesem i ma pewną masę(a zatem i bezwładność) a także tarcie. Moim zadaniem jest namalowanie tego , (co już zrobiłem - dwa kółka i dwie kreski od środka) i animacja w taki sposób aby te końcówki się przyciągały. A zatem w zależności od początkowego ustawienia wskazówek , będą one się kołysały aż do momentu w którym skierują się ku sobie a tarcie pochłonie energie.

Nie mam pojęcia jak się za to zabrać od strony fizyki.
Wyliczam sobie odległość między tymi punktami/magnesami i na tej podstawie wyliczam siłę jaka na nie działa. Następnie dzielę siłę przez masę danej wskazówki?
Ale jak zamienić tą siłę na prędkość kątową ? i skąd wiadomo w którą stronę ma się kręcić ? Ktoś potrafi to rozwiązać ?

Całość pisze w c#.

[korki_fizyka]

Nie mam pojęcia coś ty wymyślił i jak to ma działać ale do ruchu obrotowego wykorzystaj https://pl.wikipedia.org/wiki/Ruch_obrotowy