Znaleziono 57 wyników
- 12 lut 2018, 14:05
- Forum: Pomocy! - różne
- Temat: Transformacje, podstawy matematyczne robotyki
- Odpowiedzi: 1
- Odsłony: 1167
- Płeć:
Moja próba rozwiązania: Jeśli stół został przesunięty wystarczy zapisać: T^{0}_{1}=T^{R}_{S} T^{1}_{2}=T^{S}_{S1} T^{2}_{3}=T^{S1}_{K} T^{3}_{4}=T^{K}_{D} T^{R}_{D}=T^{0}_{4}=T^{0}_{1}T^{1}_{2}T^{2}_{3}T^{3}_{4} Na wejście zadania kinematyki odwrotnej należy podać pozycję i orientację układu T^{R}_{...
- 11 lut 2018, 17:19
- Forum: Pomocy! - różne
- Temat: Transformacje, podstawy matematyczne robotyki
- Odpowiedzi: 1
- Odsłony: 1167
- Płeć:
Transformacje, podstawy matematyczne robotyki
Jaką procedurę wykorzystasz, aby znaleźć sterowania dla węzłów robota, które pozwolą pobrać detal ze stołu i co wprowadzisz na wejście tej procedury, jeśli znane są położenia: ostoi robota (układ R ), stołu ( S ) z przymocowaną kamerą TV (układ K^{S} ), która przekazuje obraz detalu ( D^{K} ). Układ...
- 01 lis 2016, 12:21
- Forum: Pomocy! - analiza
- Temat: Oblicz transformatę odwrotną funkcji
- Odpowiedzi: 0
- Odsłony: 1216
- Płeć:
Oblicz transformatę odwrotną funkcji
Witam, zadanie brzmi: Znaleźć oryginał transformaty: F(s)=\frac{1}{s^{3}\cdot(s^{2}+4)} Zadanie chciałbym rozwiązać metodą residuów, ale korzystając z wzoru na residuum funkcji F(s)e^{st} w biegunie s_{k} o krotności i : \lim_{s \to s_{k}}(\frac{1}{(i-1)!}(\frac{d^{i-1}}{ds^{i-1}}(F(s)(s-s_{k})^{i}e...
- 16 wrz 2016, 11:57
- Forum: Pomocy! - analiza
- Temat: Tor ruchu, konwersja równań parametrycznych do 1 równania.
- Odpowiedzi: 2
- Odsłony: 1055
- Płeć:
- 10 wrz 2016, 13:37
- Forum: Pomocy! - analiza
- Temat: Tor ruchu, konwersja równań parametrycznych do 1 równania.
- Odpowiedzi: 2
- Odsłony: 1055
- Płeć:
Tor ruchu, konwersja równań parametrycznych do 1 równania.
Witam, jak sobie radzić z takimi przykładami przy wyznaczaniu toru ruchu, mając podane równania parametryczne?
1.
\(x(t)=cos(kt)+1\)
\(y(t)=sin(2kt)\)
2.
\(x(t)=2sin(kt)cos(kt)\)
\(y(t)=2-2sin(kt)\)
W obu przypadkach \(k \in R\).
Pozdrawiam
1.
\(x(t)=cos(kt)+1\)
\(y(t)=sin(2kt)\)
2.
\(x(t)=2sin(kt)cos(kt)\)
\(y(t)=2-2sin(kt)\)
W obu przypadkach \(k \in R\).
Pozdrawiam
- 07 maja 2016, 02:26
- Forum: Pomocy! - analiza
- Temat: Obliczyć optymalną wartość, pochodna.
- Odpowiedzi: 3
- Odsłony: 1356
- Płeć:
Re: Obliczyć optymalną wartość, pochodna.
Dziękuje za pomoc
- 06 maja 2016, 17:45
- Forum: Pomocy! - analiza
- Temat: Obliczyć optymalną wartość, pochodna.
- Odpowiedzi: 3
- Odsłony: 1356
- Płeć:
Obliczyć optymalną wartość, pochodna.
Witam! Chcąc wyrazić(aproksymować) sygnał opisany modelem w postaci funkcji f(t) za pomocą wybranej funkcji f _{1}(t) w skończonym przedziale czasu (0,T) w postaci: f(t)=c _{1}f _{1}(t)+e(t) należy najpierw wybrać kryterium średniokwadratowe służące do oceny jakości tego przybliżenia(przy rozkładani...
- 04 sty 2016, 12:45
- Forum: Pomocy! - algebra
- Temat: Czy dana para jest grupą
- Odpowiedzi: 0
- Odsłony: 1259
- Płeć:
Czy dana para jest grupą
Witam,proszę o pomoc w zadaniu z książki: "Algebra abstrakcyjna w zadaniach",autor: Jerzy Rutkowski, zadanie 66. Sprawdzić,czy dana para jest grupą(symbole " + " i " \cdot " oznaczają tu zwykłe dodawanie i mnożenie liczb z danego zbioru) o) Q( \sqrt{5}, \cdot ) Działani...
- 07 kwie 2015, 10:40
- Forum: Pomocy! - fizyka
- Temat: Dźwięki w powietrzu
- Odpowiedzi: 3
- Odsłony: 2201
- Płeć:
Re: Dźwięki w powietrzu
Z tego co zrozumiałem jest to sytuacja,gdzie źródło dźwięku się oddala od odbiornika,czyli wzór
będzie wyglądał tak:
f=fźr*(V/V+Vźr)
Im dalej znajduje się źródło tym długość fali od strony odbiorcy się zwiększa
To dlaczego CKE podaje odpowiedź stała?
będzie wyglądał tak:
f=fźr*(V/V+Vźr)
Im dalej znajduje się źródło tym długość fali od strony odbiorcy się zwiększa
To dlaczego CKE podaje odpowiedź stała?
- 06 kwie 2015, 17:36
- Forum: Pomocy! - fizyka
- Temat: Dźwięki w powietrzu
- Odpowiedzi: 3
- Odsłony: 2201
- Płeć:
Dźwięki w powietrzu
Przyjmujemy,że nie ma wiatru,a rozpatrywane przypadki zachodzą wzdłuż prostej,na której leżą zarówno źródło,jak i odbiornik dźwięku. 1.Jeżeli źródło dźwięku o stałej częstotliwości oddala się ruchem jednostajnym od nieruchomego odbiornika,to częstotliwość odbierana prze odbiornik jest: (stała/rosnąc...
- 11 sty 2015, 20:36
- Forum: Pomocy! - funkcje
- Temat: Zadania z treścią
- Odpowiedzi: 12
- Odsłony: 4779
- Płeć:
- 11 sty 2015, 20:19
- Forum: Pomocy! - funkcje
- Temat: Zadania z treścią
- Odpowiedzi: 12
- Odsłony: 4779
- Płeć:
- 11 sty 2015, 19:56
- Forum: Pomocy! - funkcje
- Temat: Zadania z treścią
- Odpowiedzi: 12
- Odsłony: 4779
- Płeć:
- 11 sty 2015, 19:32
- Forum: Pomocy! - funkcje
- Temat: Zadania z treścią
- Odpowiedzi: 12
- Odsłony: 4779
- Płeć:
Re: Zadania z treścią
Własnie natrafiłem na to zadanie i prawie je rozwiazalem,ale mam pewien blad w pojmowaniu tego zadania: w zadaniu 2 napisane jest,że jeden z nich wyjechał godzinę później i jechał z prędkością o 4 km większą,czyli na moją logikę jego czas był o godzinę dłuższy i prędkość o 4 km większa, układam równ...
- 18 lis 2014, 20:08
- Forum: Pomocy! - fizyka
- Temat: Zadania z fizyki,różne działy
- Odpowiedzi: 1
- Odsłony: 1806
- Płeć:
Zadania z fizyki,różne działy
Zad 1 Każda z płytek płaskiego kondensatora powietrznego ma powierzchnię 200cm^2 Odległość między płytkami wynosi 1 cm.Jak wielką pracę należy wykonać,aby odległość między płytkami zwiększyć o 5 cm? Rozważ dwa przypadki: a) kondensator jest stale podłączony do źródła o napięciu 100 V; b) kondensator...